+- Oficjalne forum gry Speedway-World (https://speedway-world.pl/forum)
+-- Dział: Pozostałe (https://speedway-world.pl/forum/forumdisplay.php?fid=5)
+--- Dział: Hyde Park (https://speedway-world.pl/forum/forumdisplay.php?fid=17)
+--- Wątek: Silnik krokowy z zamkniętą pętlą w Duet2 (/showthread.php?tid=8932)
Silnik krokowy z zamkniętą pętlą w Duet2 - Scarlett42 - 2024-12-13
Witam, jestem sporadycznym czytelnikiem forum. Teraz mam pytanie i Ryan z Ooznest kazał mi je tutaj umieścić.
Ponieważ nie ma doświadczenia z silnikami krokowymi z zamkniętą pętlą.
Próbowałem podłączyć silnik krokowy z zamkniętą pętlą (https://www.oyostepper.com/category-30-b0-Closed-Loop-Stepper-Motors.html) do duet2 z płytką rozszerzającą. Wcześniej w Duecie korzystałem ze zwykłych silników krokowych z zewnętrznymi sterownikami.
Kiedy używam polecenia jog (G0) przycisku, działa. Kiedy używam innych poleceń, takich jak Homing (G1), pojawia się błąd. Ruchy są niespójne, a odległości nie są już prawidłowe. Kiedy używam przycisku, odległość jest normalna.
Jeśli skonfiguruję działanie w pętli zamkniętej za pomocą przełącznika, wyniki będą takie same.
Co dziwne, napęd nie powiadamia o pominiętych krokach. Dzięki temu napęd nie widzi pominiętych kroków.
Kiedy blokuję silnik, napęd wydaje sygnał dźwiękowy informujący o pominiętych krokach.
Czy ktoś ma z tym doświadczenie? Lub wie jak rozwiązać ten problem?